XDOF تجمع 70 مليون دولار لبناء بنية تحتية لبيانات تدريب الروبوتات

خرجت شركة XDOF من وضع التخفي بتمويل قدره 70 مليون دولار لمعالجة حلقة التغذية الراجعة للبيانات اللازمة لتعليم الروبوتات كيفية التفاعل مع العالم المادي. يأتي إطلاق الشركة الناشئة في وقت تتسابق فيه المختبرات الكبرى لتعليم الآلات كيفية العمل في العالم المادي، وذلك بعد سنوات من إغلاق OpenAI لبرنامجها للروبوتات في عام 2021. وتعمل شركة XDOF، التي تضم حوالي 60 موظفاً، بالفعل مع 20 عميلاً، بما في ذلك العديد من مختبرات الذكاء الاصطناعي الرائدة. وقد تم جمع جولة التمويل من مستثمرين من بينهم Thrive Capital وSpark Capital وa16z وLux وWndrCo. وتراهن XDOF على أن حلقة التغذية الراجعة للبيانات هذه هي عنق الزجاجة الكبير التالي في الذكاء الاصطناعي، بدلاً من النماذج أو الرقائق.

أُطلقت الشركة في أكتوبر 2024 على يد المؤسسين المشاركين Philipp Wu (الرئيس التنفيذي)، وFred Shentu (الرئيس التنفيذي للتكنولوجيا)، وNemo Jin (الرئيس التنفيذي للعمليات). واجه Wu وShentu سابقاً ندرة في البيانات عندما كانا باحثين في جامعة كاليفورنيا، بيركلي (UC Berkeley). قال Wu: “كانت هناك مشكلة ‘الدجاجة والبيضة’ - كنا بحاجة أولاً إلى جمع البيانات فعلياً قبل أن نتمكن حتى من طرح سؤال حول كيفية تدريب نموذج أساسي للروبوتات”. ولمعالجة هذه المشكلة، طوروا GELLO، وهو نظام تشغيل عن بُعد (teleoperation) منخفض التكلفة - حيث يتحكم مشغل بشري في ذراع روبوتية - لإنشاء بيانات التدريب. وأشار Wu إلى أن المختبرات الكبرى تسعى وراء الروبوتات، محذراً من أن التخلف عن الركب في الذكاء الاصطناعي المادي قد يعكس سلبيات التأخر في سباق النماذج اللغوية.

كخطوة أولى، تعقد XDOF شراكة مع جامعة كاليفورنيا، بيركلي لإصدار مجموعة بيانات “ABC”، التي توفر بيانات تدريب للروبوتات. تتضمن مجموعة البيانات:

• 130,000 مسار لبيانات معالجة الروبوتات
• 300 ساعة من المحاكاة
• 100 ساعة من التقييمات

ولتوسيع نطاق جمع البيانات، تخطط XDOF لبناء مستشعراتها القابلة للارتداء الخاصة للبيانات المتمركزة حول الذات (egocentric data) - وهي البيانات التي يجمعها البشر أثناء قيامهم بالمهام اليومية. كما تخطط الشركة لتوظيف وتدريب جيوش من المشغلين عن بُعد ومشغلي البيانات المتمركزة حول الذات حول العالم. وأوضح Wu أن صيانة مئات الروبوتات في مستودعات بمساحة مئات الآلاف من الأقدام المربعة تمثل تحدياً تشغيلياً تفضل المختبرات الكبرى الاستعانة بمصادر خارجية للقيام به. يشير اسم الشركة الناشئة، XDOF، إلى “درجات الحرية” (degrees of freedom) - وهو عدد الحركات المستقلة التي يمكن للروبوت القيام بها. وفي حين أن الذراع البشرية لديها سبع درجات من الحرية، فإن أحدث روبوت من شركة Figure AI لديه 30 درجة، وتهدف XDOF إلى دعم تكوينات عشوائية.

لماذا يهم

يعاني تطوير الروبوتات حالياً من الركود بسبب نقص بيانات التفاعل المادي عالية الجودة. وتضع XDOF نفسها كطبقة بنية تحتية أساسية للمختبرات التي لا تستطيع بناء خطوط أنابيب البيانات الضخمة والمكثفة هذه داخل الشركة.